10km遠距離wifi傳輸模塊廠家拖拉機自動駕駛發(fā)展，傳統(tǒng)的拖拉機操作完全取決于駕駛員的駕駛經驗，直線度.結合線的精度難以準確保證，駕駛員勞動強度高，技術要求高，特別是播種.開溝.覆膜.起龔.中耕.對直線度和結合線要求較高的作業(yè)，如打藥，不能保證作業(yè)質量和效率，基本不能在夜間作業(yè)，直接導致生產成本的增加和地塊利用效率的降低。

隨著精準農業(yè)的興起，拖拉機自動駕駛技術的快速發(fā)展和成本的降低，10km遠距離wifi傳輸模塊廠家自動駕駛裝置安裝在許多拖拉機上，拖拉機自動駕駛裝置采用北斗組合導航技術、電液控制技術、計算機技術等，實現(xiàn)拖拉機按預設線路準確自動行駛，可達到運行精度±2.5cm左右有效解決了傳統(tǒng)拖拉機作業(yè)中的各種精度問題，降低了駕駛員的勞動強度，延長了有效作業(yè)時間，將拖拉機作業(yè)時間從每天8小時延長到24小時，提高了農機作業(yè)效率，提高了作業(yè)質量，提高了土地利用率，增產增收。

目前，安裝在拖拉機上的自動駕駛系統(tǒng)實際上是一種輔助駕駛系統(tǒng)，仍然需要司機，主要用于直線，司機不能離開拖拉機，而不是全自動無人駕駛。讓10km遠距離wifi傳輸模塊廠家來介紹一下拖拉機的自動駕駛系統(tǒng)。

1、拖拉機自動駕駛系統(tǒng)的構成：主要包括差分基準站、衛(wèi)星接收機、控制器、顯示器、液壓控制閥、角度傳感器等部件。差分基準站的主要功能是實時糾正衛(wèi)星接收機分析的車輛位置誤差，實現(xiàn)厘米級定位精度。衛(wèi)星接收機的主要功能是接收衛(wèi)星信號并具有厘米級定位和雙天線高精度定向功能，內部集成慣導組件。控制器的功能是處理衛(wèi)星接收器.角度傳感器.顯示器信息，并向驅動器發(fā)送控制數據。顯示器主要用于提供自動駕駛系統(tǒng)的顯示和操作界面。角度傳感器主要用于測量轉向輪的偏轉角度。液壓控制閥的主要功能是接收控制器的轉向指令，并驅動車輪自動轉向。

2、拖拉機自動駕駛系統(tǒng)的安裝包括衛(wèi)星接收機的安裝.安裝控制器.安裝顯示器.安裝液壓控制閥.安裝角度傳感器。

3、拖拉機自動駕駛系統(tǒng)的調試設置主要包括：作業(yè)幅寬.前輪輪距.主天線偏離車身中心的距離.主天線到車輛后輪軸距離、車輛軸距、車輛后輪軸距、前進激進度、倒車激進度、天線高度、車速、車輪的左極角、液壓靈敏度、正向大電流、反向大電流、車輪右極角、正向小電流、航向補償、反向小電流、倒車中位補償、橫滾角補償、前進中位補償等。

10km遠距離wifi傳輸模塊廠家拖拉機自動駕駛系統(tǒng)的調試設置項目似乎很多，但這些調試設置項目由廠家協(xié)會的專業(yè)技術人員完成。用戶只需根據拖拉機配套作業(yè)農具的實際寬度設置寬度。

4、拖拉機自動駕駛系統(tǒng)的使用方法
1)基準站應設置在開放、無遮擋的位置，連接電纜，打開基站電源開關，觀察差分信號燈為綠色閃爍狀態(tài)，表明基站正常運行。
2)基準站架設完成后，打開拖拉機自動駕駛系統(tǒng)的主電源開關，等待約半分鐘，觀察顯示確認RTK導航子系統(tǒng)已開始正常工作。
3)顯示器主界面將顯示RTK信號.車速.作業(yè)面積.航向角.偏差.操作行等必要信息。顯示器上通常有一些信息設置.補償.任務.Auto等待按鈕，點擊設置按鈕進入一系列調試.設置.故障查詢等；點擊補償按鈕進入補償界面；點擊任務按鈕創(chuàng)建新的補償界面；A-B線作業(yè)任務；點擊Auto按鈕進入自動駕駛模式。
4)點擊任務按鈕，進入次級界面，繼續(xù)點擊新建的A-B在線任務按鈕，進入新建的A-B線任務頁面。在想要的直線起點點點擊，狀態(tài)欄提示手動行駛一段距離后設置B點完成直線終點設置，完成A-B線設置，點擊返回按鈕返回主界面。
5)完成A-B線設置后，點擊Auto按鈕進入自動駕駛模式，此時駕駛員應脫下方向盤，讓自動駕駛系統(tǒng)進行直線高精度巡航。再次單擊再次Auto按鈕，可退出自動駕駛模式。
6)主界面上的偏差代表偏差A-B線或者A-B平行線的距離，一般來說，偏差在于±2.5cm以內。

5、10km遠距離wifi傳輸模塊廠家使用拖拉機自動駕駛系統(tǒng)注意事項
1)一般拖拉機自動駕駛系統(tǒng)只自動控制拖拉機導向輪的轉向調整，實現(xiàn)高精度直線功能，不控制車輛前進.倒車停車；各廠家拖拉機自動駕駛系統(tǒng)功能不同，以各廠家使用說明書為準。
2)拖拉機自動駕駛系統(tǒng)啟用自動駕駛模式時，駕駛員不得離開駕駛室，注意前方是否有障礙物，隨時接管車輛，遠離危險；
3)拖拉機自動駕駛系統(tǒng)對工作環(huán)境有一定的要求，應遠離高壓電線.配電站等電磁干擾強的區(qū)域應遠離樹林.避免系統(tǒng)性能受到干擾.不良信號導致操作質量下降。

目前，國內拖拉機自動導航系統(tǒng)市場仍處于起步階段，尚未實現(xiàn)規(guī)?；?，產品滲透率相對較低。目前，新疆使用的拖拉機10km遠距離wifi傳輸模塊廠家自動導航系統(tǒng)較多、在黑龍江等地，其他省區(qū)也在迅速推進。隨著國家精準農業(yè)的不斷推進，國內拖拉機自動駕駛系統(tǒng)性價比的提高、拖拉機導航自動駕駛系統(tǒng)進入國家補貼項目等，拖拉機導航自動駕駛系統(tǒng)將迎來更快的發(fā)展。