8公里無線mesh組網(wǎng)模組插秧機(jī)無人駕駛系統(tǒng)
發(fā)布日期:2023-04-20
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8公里無線mesh組網(wǎng)模組插秧機(jī)無人駕駛系統(tǒng),無人插秧機(jī)可實(shí)現(xiàn)全插秧全過程無人操作。車輛可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)劃路徑、自動(dòng)點(diǎn)火、自動(dòng)出庫、下田、自動(dòng)操作等功能。車輛配備了基于高精度北斗衛(wèi)星定位自主開發(fā)的智能無人操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用定位定位技術(shù)和AI智能算法,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人操作功能。8公里無線mesh組網(wǎng)模組真正實(shí)現(xiàn)全無人操作,操作精度高,接收準(zhǔn)確,提高作物生長(zhǎng)通風(fēng)透光性,提高作物產(chǎn)量和質(zhì)量,大限度地降低生產(chǎn)人工成本,降低生產(chǎn)成本,提高作物產(chǎn)量。現(xiàn)階段,無人化改造實(shí)現(xiàn)電控改造,兼顧手與手的融合。
通過行走控制、車輛啟動(dòng)和熄火控制、秧臺(tái)升降控制三個(gè)部分的智能改造。行走控制有兩種實(shí)現(xiàn)車輛停止、后退、前進(jìn)和速度調(diào)節(jié)的具體方法,一種是通過推桿電機(jī)實(shí)現(xiàn),另一種是輸入模擬電子模式控制;車輛啟動(dòng)和熄火,使用繼電器連接或斷開電路,模擬車鑰匙門的手動(dòng)操作;秧臺(tái)升降控制,驅(qū)動(dòng)控制器控制電動(dòng)推桿動(dòng)作,或控制車輛相關(guān)繼電器動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)秧臺(tái)動(dòng)作,通過霍爾傳感器感知秧臺(tái)當(dāng)前高度。
8公里無線mesh組網(wǎng)模組插秧機(jī)功能特點(diǎn):
(1)車輛無人控制(點(diǎn)火熄火控制、車輛行走控制、車輛農(nóng)具控制、車輛轉(zhuǎn)向控制);
(2)云路徑規(guī)劃與自主規(guī)劃(車輛路徑規(guī)劃駕駛控制、遠(yuǎn)程云路徑自主規(guī)劃);
(3)安全避障控制(車輛雷達(dá)避障控制);
(4)車輛手自動(dòng)駕駛切換控制;
(5)車輛遠(yuǎn)程云控制;
(6)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控;
(7)支持插苗運(yùn)苗無人協(xié)同作業(yè)
與傳統(tǒng)機(jī)場(chǎng)楊相比,8公里無線mesh組網(wǎng)模組無人插秧機(jī)有什么優(yōu)勢(shì)?插秧機(jī)是一種水田插秧機(jī),是一種小型作業(yè)機(jī)械。在操作過程中,需要人工控制行駛路徑、平臺(tái)控制、車輛行駛速度等。傳統(tǒng)插秧時(shí),一臺(tái)插秧機(jī)一般有2-3人配合操作,其中一人負(fù)責(zé)駕駛車輛,1-2人負(fù)責(zé)將幼苗放在平臺(tái)上耗費(fèi)人力。通過在插秧機(jī)上安裝8公里無線mesh組網(wǎng)模組無人駕駛控制系統(tǒng),車輛可以自動(dòng)完成行駛、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)彎、平臺(tái)控制等功能,可以代替駕駛員,減少人工支出,減輕車輛上一個(gè)人的重量,可以多放幾盤幼苗,減少幼苗的時(shí)間,提高操作效率。
無人插秧機(jī)的控制原理是什么?插秧機(jī)操作過程中,駕駛員需要控制車輛的速度、動(dòng)作、方向盤等。無人駕駛系統(tǒng)需要對(duì)車輛的方向盤、速度控制手柄和操作手柄進(jìn)行電控改裝,通過8公里無線mesh組網(wǎng)模組智能控制系統(tǒng)控制車輛的這些部件,實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)行走、動(dòng)作、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作。